人力交通工具的转向和动力控制系统

摘要

本发明人力交通工具的转向和动力控制系统，涉及一种运用在人力交通工具中用于控制转向和动力的控制系统，包括支架、设置在支架靠后端的座椅、设置在支架上的背手联合控制转向机构及手脚合成控制动力机构；背手联合控制转向机构包括手控转向摇杆、背控转向装置、连接杆，手脚合成控制动力机构包括脚动力传递装置和手动力传递装置。可以用一只手和背同时控制方向，另一只手可以对手动力传递装置施加作用力，在路况好时也可通过背控转向装置控制方向，而将双手完全解放出来，双手可以同时对手动力传递装置施加更大的作用力，使得人力交通工具的驱动动力变得更大，克服了传统完全通过双手控制方向及脚力提供动力的人力交通工具存在的不足之处。

主权项

一种人力交通工具的转向和动力控制系统，包括支架（11）及设置在支架（11）靠后端的座椅（23），其特征在于，还包括设置在支架（11）上的背手联合控制转向机构及手脚合成控制动力机构；背手联合控制转向机构包括手控转向摇杆（3）、背控转向装置（5）、连接杆（10），手控转向摇杆（3）设置在座椅（23）前侧且其前端与转向转轴（1）连接，背控转向装置（5）设置在座椅（23）后侧，连接杆（10）连接在背控转向装置（5）与转向转轴（1）之间，并能将驾驶者通过背部传递给背控转向装置（5）的转向力传递给转向转轴（1）；手脚合成控制动力机构包括脚动力传递装置（12）和手动力传递装置（14），脚动力传递装置（12）包括脚力传动链轮（22）、脚力踏板（20）、脚力传动链条（19），脚力传动链轮（22）、脚力踏板（20）分别位于座椅（23）的前侧，手动力传递装置（14）包括手部动力摇杆（17）、手力传动链轮（16）、手力传动链条（18），手力传动链轮（16）分别安装在座椅（23）两侧的支架（11）外，手部动力摇杆（17）分别连接在座椅（23）两侧的手力传动链轮（16）上并可带动手力传动链轮（16）转动，在座椅（23）下侧的支架（11）之间设置有动力中心汇合传动轴（13），脚力传动链条（19）通过连接在动力中心汇合传动轴（13）上的链轮将脚动力传递装置（12）的动力传递给动力中心汇合传动轴（13），手力传动链条（18）通过连接在动力中心汇合传动轴（13）两端的链轮将手动力传递装置（14）的动力传递给动力中心汇合传动轴（13），在支架（11）靠后端还设置有驱动人力交通工具行走的驱动轴（25），动力中心汇合传动轴（13）再通过动力汇合链条（15）将动力中心汇合传动轴（13）的动力传递给驱动轴（25）。