用于机器人吸尘器的脱困处理方法

摘要

本发明公开了一种用于机器人吸尘器的脱困处理方法，其通过监测吸尘器的下视传感器和碰撞传感器未被触发的时间实现对机器人吸尘器的状态判断，如下视传感器和碰撞传感器未被触发的时间超过30S则判定吸尘器被卡死，得到吸尘器卡死的结果后只需将机器人吸尘器后退一段距离并旋转一定角度后即可继续工作，简单实用。

主权项

一种用于机器人吸尘器的脱困处理方法，吸尘器设有下视传感器与碰撞传感器，其特征在于，在一定时间段内机器人吸尘器下视传感器以及碰撞传感器没有被触发，则机器人吸尘器判定被卡死，于是机器人吸尘器采取脱困措施，具体脱困步骤为：吸尘器后退一段距离d，然后吸尘器向左或向右旋转一定角度α后继续前进执行之前的工作；机器人吸尘器在30S内下视传感器以及碰撞传感器没有被触发，则机器人吸尘器判定被卡死。