一种多支路三维生物结构的3D打印装置及打印方法

摘要

本发明公开了一种多支路三维生物结构的3D打印装置，包括用于支撑三维生物结构的工作底面、固定在工作底面上方的喷头、以及配合喷头打印三维生物结构的三维运动工作台机构，所述的三维运动工作台机构包括设置在工作底面上方的至少一对辅助工作面、以及驱动辅助工作面分别进行x轴、y轴和z轴方向三维运动的三维运动机构；所述一对辅助工作面中两个辅助工作面相对设置，且始终位于同一水平面上，对三维生物结构进行支撑和扶持。本发明能够实现在无需牺牲材料的情况下，打印出复杂的悬空偏心三维生物结构，解决了现有技术中无法打印悬空结构的问题，而且该方法又能适用于其他三维打印设备，有很好的应用前景。

主权项

一种多支路三维生物结构的3D打印装置，包括用于支撑三维生物结构的工作底面（23）、固定在工作底面（23）上方的喷头（31）、以及配合喷头打印三维生物结构的三维运动工作台机构，其特征在于，所述的三维运动工作台机构包括设置在工作底面（23）上方的至少一对辅助工作面（22）、以及驱动辅助工作面分别进行x轴、y轴和z轴方向三维运动的三维运动机构；所述一对辅助工作面中两个辅助工作面相对设置，且始终位于同一水平面上，对三维生物结构进行支撑和扶持；所述三维运动机构包括：X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括：Z轴平板（16），所述X轴运动机构和Y轴运动机构固定在该Z轴平板上；Z轴电机（6），所述Z轴电机（6）输出端为Z轴传动丝杆（9）；与所述Z轴传动丝杆（9）螺纹连接的Z轴丝杆滑块（10），该Z轴丝杆滑块（10）同时与所述Z轴平板（16）固定连接；固定在工作底面（23）一侧的竖直设置的Z轴导轨（12）；以及固定在Z轴丝杆滑块（10）一侧同时与所述Z轴导轨（12）滑动配合的Z轴导轨滑块（13），引导所述Z轴平板（16）进行z轴方向的往复移动。