一种用于工件运输周转的行车

摘要

本发明公开了一种用于工件运输周转的行车装置，包括设置在两侧的行车立柱以及安装在行车立柱上的行车，其特征在于，所述行车通过提升葫芦吊有水平设置的料架升降架，在行车与料架升降架之间设置有升降导向机构。本设备具有运行过程中不晃动、定位准确、安全可靠、自动化程度高的优势。

主权项

一种用于工件运输周转的行车装置，包括设置在两侧的行车立柱(1)以及安装在行车立柱(1)上的行车(2)，其特征在于，所述行车(2)通过提升葫芦(3)吊有水平设置的料架升降架(5)，在行车(2)与料架升降架(5)之间设置有升降导向机构(4)；所述升降导向机构(4)包括垂直连接在行车(2)两侧的导轨(4‑1)，以及设置在料架升降架(5)两端的滑块；所述滑块与导轨(4‑1)配合；所述料架升降架(5)上设置有若干呈直线排列的吊钩(8)，所述吊钩(8)通过转轴(8‑1)安装在料架升降架(5)上，所述吊钩(8)的上端还固定连接有一能使吊钩(8)绕转轴(8‑1)旋转的扭矩臂(8‑2)，每个吊钩(8)的扭矩臂(8‑2)均与设置在料架升降架(5)上的一根驱动杆(8‑3)铰接，所述驱动杆(8‑3)的一端连接有气缸(9)；所述气缸(9)的缸体固定安装在料架升降架(5)上，气缸(9)的活塞杆端与驱动杆(8‑3)的一端同轴连接；当工件装入料框(7)后，料框升降架(5)上的吊钩(8)在气缸(9)的带动下通过四连杆机构的将料框(7)提起，行车(2)行走至第一个溶液槽(6)上，提升葫芦(3)将料框(7)放入槽体，吊钩(8)在气缸(9)的带动下缩回，将工件放入槽体中；行车可去其它槽体上方，执行另外的指令。