发明名称 一种基于SUSAN算子的角点检测方法
摘要 一种改进SUSAN算子的角点检测方法,包括步骤1、确定SUSAN模板;步骤2、用模板扫描整个图像,对于可能是角点位置的响应点,使用下式产生USAN特征图像R(x,y):<img file="DDA0000807614570000011.GIF" wi="739" he="156" /></maths>其中n(x,y)是点(x,y)处USAN区的大小,g是几何门限;步骤3、USAN区域的确定:当局部区域象素灰度与核灰度相似的时候,将该区域纳入USAN区域;步骤4、确定几何门限g;步骤5.使用SUSAN模板扫描初步轮廓检测结果的外接矩形区域,计算每个点的USAN区域,对可能是角点的位置计算特征图R(x,y),选择特征图中局部最大值点为侯选角点。
申请公布号 CN105243661A 申请公布日期 2016.01.13
申请号 CN201510603366.2 申请日期 2015.09.21
申请人 成都融创智谷科技有限公司 发明人 张岱;齐弘文
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人 杨保刚
主权项 一种改进SUSAN算子的角点检测方法,其特征在于:步骤1、确定SUSAN模板;步骤2、用模板扫描整个图像,对于可能是角点位置的响应点,使用下式产生USAN特征图像R(x,y):<img file="dest_path_FDA0000842785800000011.GIF" wi="745" he="164" />其中n(x,y)是点(x,y)处USAN区的大小,g是几何门限;步骤3、USAN区域的确定:当局部区域象素灰度与核灰度相似的时候,将该区域纳入USAN区域;步骤4、确定几何门限g;步骤5.使用SUSAN模板扫描初步轮廓检测结果的外接矩形区域,计算每个点的USAN区域,对可能是角点的位置计算特征图R(x,y),选择特征图中局部最大值点为侯选角点。
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