自动印章机

摘要

本实用新型公开了一种自动印章机，包括印章机本体和印章模块，所述的印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架，还包括在所述的支撑架的顶部沿平行于盖印平台延伸出的驱动机构，所述的驱动机构包括步进电机以及安装在步进电机下方的并且与步进电机的输出轴传动连接的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆垂直于盖印平台所在平面向下延伸设置；所述的印章模块安装在所述的滚珠丝杆上，并整体跟随所述的滚珠丝杆运动；所述的支撑架内部设置有控制驱动机构运动的单片机。本实用新型结构简单，且装配要求精度不高，成本低。

主权项

自动印章机，包括印章机本体和印章模块，所述的印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架，其特征在于：还包括在所述的支撑架的顶部沿平行于盖印平台延伸出的驱动机构，所述的驱动机构包括步进电机以及安装在步进电机下方的并且与步进电机的输出轴传动连接的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆垂直于盖印平台所在平面向下延伸设置；所述的印章模块安装在所述的滚珠丝杆上，并整体跟随所述的滚珠丝杆运动；所述的支撑架内部设置有控制驱动机构运动的单片机。