一种带有伸缩云台的无人机

摘要

本实用新型涉及一种带有伸缩云台的无人机，结构为伸缩云台通过转接机构与无人机的机身连接，拍摄录像装置固定在伸缩云台的多轴机构上，所述的伸缩云台由上固定板、两根上摆动架、两根下摆动架、两根扭簧、拉绳、电机、下固定板、四块定位块、多轴机构组成，两根上摆动架、电机分别固定在上固定板上，两根下摆动架、多轴机构分别固定在下固定板上，每根上摆动架上、每根下摆动架上分别固定一块定位块，每根上摆动架通过一根扭簧与一根下摆动架相连，拉绳一端固定在下固定板上，另一端与电机相连，上固定板上、下固定板上分别设有两个定位凹槽，且定位凹槽与定位块配套。本实用新型的拍摄录像装置可以实现全景视野无遮挡拍摄录像。

主权项

一种带有伸缩云台的无人机，包括无人机、伸缩云台、转接机构、拍摄录像装置，所述伸缩云台通过转接机构与无人机的机身连接，拍摄录像装置固定在伸缩云台的多轴机构上，其特征在于：所述的伸缩云台由上固定板、两根上摆动架、两根下摆动架、两根扭簧、拉绳、电机、下固定板、四块定位块、多轴机构组成，两根上摆动架、电机分别固定在上固定板上，两根下摆动架、多轴机构分别固定在下固定板上，每根上摆动架上、每根下摆动架上分别固定一块定位块，每根上摆动架通过一根扭簧与一根下摆动架相连，拉绳一端固定在下固定板上，另一端与电机相连，上固定板上、下固定板上分别设有两个定位凹槽，且定位凹槽与定位块配套。