主权项 |
一种热交换器芯体装配机的同步插管扩孔装置,其特征在于,它包括伺服电机(1),通过轴固定在伺服电机(1)上的蜗轮(2),与蜗轮(2)连接的蜗杆(3),蜗杆(3)通过轴承套固定在支撑座(20)上,伺服电机(1)通过电机座固定在支撑座(20)上,蜗杆(3)下端与连接块(4)上端面铰接,连接块(4)分别与第一连杆(5)和第二连杆(10)铰接,连接块(4)两侧分别连接有滑块(18),滑块(18)与竖直导轨(19)相连,竖直导轨(19)固定在支撑座(20)的侧板上,第一连杆(5)另一端和左压装块(6)铰接,左压装块(6)两侧分别安装有连接件(7);第三连杆(8)和第四连杆(22)通过连接件(7)连接左压装块(6)和左扩口模块(13),左压装块(6)和左扩口模块(13)分别固定在支撑板(14)上,支撑板(14)与滑块(15)相连,滑块(15)与第一水平导轨(16)连接,第一水平导轨(16)固定在基座(17)上;第二连杆(10)与右压装块(11)铰接,右压装块(11)通过第五连杆(12)与右扩口模块(9)连接,其中右压装块(11)通过滑块与第二水平导轨(23)连接;右扩口模块(9)固定在支撑板(14)上,支撑板(14)固定在滑块(15)上,滑块(15)与第一水平导轨(16)连接,工作台(21)位于左扩口模块(13)和右扩口模块(9)之间,工作台(21)固定在基座(17)上。 |