一种高精度动态卫星导航设备检测车

摘要

本发明公开了一种高精度动态卫星导航设备检测车，包括车体和设备机柜，在车体的顶部外侧设置有卫星信号接收天线和手机信号增强系统的室外天线，在车体的顶部内侧设置有吸顶式的液晶显示器；设备机柜的左部分为多层搁架机构，在搁架上设置有嵌入式工控机、一分四的卫星信号控制器、卫星导航基准设备、手机信号增强器、逆变器、双电瓶隔离器、配电面板、蓄电池和电池充电器；设备机柜的右部分设计为内壁具有电磁信号吸收能力的黑箱子结构，黑箱子的内壁贴附有电磁屏蔽材料，黑箱子的顶部设置有卫星信号转发天线和手机信号增强系统的室内天线，黑箱子的底部放置待检测卫星导航设备。本发明具有结构新颖、操作方便、动态性强、检测精度高等优点。

主权项

一种高精度动态卫星导航设备检测车，其特征在于：包括车体(1)和设备机柜(5)，其中设备机柜(5)分为左右两部分；在车体(1)的顶部外侧设置有支持三系统八频点的卫星信号接收天线(2)和手机信号增强系统的室外天线(16)，在车体(1)的顶部内侧设置有吸顶式的液晶显示器(3)；设备机柜(5)的左部分为多层搁架机构，在搁架上设置有嵌入式工控机(4)、一分四的卫星信号控制器(7)、卫星导航基准设备(6)、手机信号增强器(17)、逆变器(8)、双电瓶隔离器(9)、配电面板(10)、蓄电池(11)和电池充电器(12)；设备机柜(5)的右部分设计为内壁具有电磁信号吸收能力的黑箱子结构，黑箱子的内壁贴附有电磁屏蔽材料(13)，黑箱子的顶部设置有支持三系统八频点的卫星信号转发天线(14)和手机信号增强系统的室内天线(18)，黑箱子的底部放置待检测卫星导航设备(15)；其中卫星信号接收天线(2)、卫星信号控制器(7)和卫星信号转发天线(14)构成卫星信号收转发系统，逆变器(8)、双电瓶隔离器(9)、配电面板(10)、蓄电池(11)和电池充电器(12)构成车载供电系统，室外天线(16)、手机信号增强器(17)和室内天线(18)构成手机信号增强系统；所述车体(1)为整个检测系统的搭载平台，并完成检测过程中的正常行驶任务；所述设备机柜(5)为相关硬件的安放平台，采用合理的结构设计，保证各硬件之间良好的连接；所述卫星信号接收天线(2)用于实时接收三系统八频点的卫星信号，并通过馈线将接收的信号发送给卫星信号控制器(7)；所述卫星信号控制器(7)具有信号放大功分的功能，将接收到的卫星信号分为四路相同的信号输出，一路通过馈线输出至卫星导航基准设备(6)，二路通过馈线输出至卫星信号转发天线(14)，三路和四路作为备用信号输出端口，便于事后数据采集与分析；所述卫星信号转发天线(14)将接收的卫星信号以无线的方式转发到黑箱子内，供待检测卫星导航设备(15)接收；所述电磁屏蔽材料(13)可吸收发射到黑箱子内壁的电磁信号，防止其反射，造成多路径效应，采用粘贴的方式将其贴附与黑箱子内壁；所述卫星导航基准设备(6)对接收的卫星信号，首先进行包括滤波、解调、解码在内的处理，得到卫星观测文件和导航文件；然后对得到的卫星观测文件和导航文件进行定位解算得到包括坐标、经纬度、高程在内的定位信息；最后将得到的定位信息进行编码，再通过2/3G网络播发出去，上传到CORS中心；所述待检测卫星导航设备(15)对接收到的卫星信号的处理过程与卫星导航基准设备(6)的处理过程一致；所述室外天线(16)可接收和发送2/3G信号，通过馈线将信号发送到手机信号增强器(17)；所述手机信号增强器(17)对接收到的2/3G信号实现放大，保证测试过程中的2/3G信号的强度和稳定性；所述室内天线(18)可接收和发送2/3G信号，通过馈线将信号发送到手机信号增强器(17)，保证黑箱子内有稳定的2/3G信号，实现待检测卫星导航设备(15)与外界的通信；所述逆变器(8)将直流电转变为交流电供车载相关设备使用，通过电缆与车载电瓶连接；所述双电瓶隔离器(9)智能管理车载电瓶，保证主电瓶和第二电瓶良好正常的工作；所述配电面板(10)完成车载各功能部件的供电开关控制；所述蓄电池(11)作为车载电瓶无法供电情况下的备用电源使用；所述蓄电池充电器(12)完成对蓄电池的充电；所述嵌入式工控机(4)是整个系统的数据处理中心，安装有检测软件系统，接收CORS中心处理数据和待检测卫星导航设备(15)发送的信息，具有包括数据获取、数据分析、数据显示、报表显示在内的功能。