鱼类疫苗注射用的连续自动注射机

摘要

本发明公开了一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机。包括机架，集鱼槽，鱼类自动定位机构，注射箱和漏鱼槽；注射箱包括自动夹持装置、自动注射装置和注射装置定位机构；集鱼槽安装于机架上面，鱼类自动定位机构的高端安装在机架侧面，鱼类自动定位机构的高端与集鱼槽缺口连接，鱼类自动定位机构的低端与注射箱内的自动夹持装置入口连接，自动夹持装置出口经自动注射装置与安装在机架下面的漏鱼槽连接。本发明能对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。

主权项

鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，其特征在于：包括机架（1），集鱼槽（2），鱼类自动定位机构（3），注射箱（4）和漏鱼槽（5）；注射箱包括自动夹持装置（8）、自动注射装置（9）和注射装置定位机构（10）；集鱼槽（2）安装于机架（1）上面，鱼类自动定位机构（3）的高端安装在机架（1）侧面，鱼类自动定位机构（3）的高端与集鱼槽（2）缺口连接，鱼类自动定位机构（3）的低端与注射箱（4）内的自动夹持装置（8）入口连接，自动夹持装置（8）出口经自动注射装置（9）与安装在机架（1）下面的漏鱼槽（5）连接；所述鱼类自动定位机构（3）的高端中心开有向下倾斜的鱼苗侧翻槽（6），鱼苗侧翻槽（6）的大端与集鱼槽（2）缺口连接，鱼苗侧翻槽（6）的小端出口装有拨鱼板（7）；所述自动夹持装置（8），包括两个夹持装置机架（11），上夹板部件和下夹板部件；其中：1）上夹板部件：包括挡板（14）、两块侧板（16）、扭簧安装板（17）、圆柱（18）、扭簧（19）和上夹板（20）；两个夹持装置机架（11）间装有上下两块侧板（16），上下两块侧板（16）间留有缝隙（13）,上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板（17），截面为梯形的上夹板（20）空腔朝下，上夹板（20）大端侧面与扭簧（19）均套在圆柱（18）上形成转动配合，扭簧（19）的一端插入扭簧安装板（17）的缝隙中，扭簧（19）的另一端插入上夹板（20）大端上面的孔中，上夹板（20）小端朝向两块侧板（16）倾斜，上夹板（20）小端一侧的侧板（16）上装有挡板（14），挡板（14）垂直两块侧板（16），挡板（14）外侧面装有压力传感器（12）；2）下夹板部件：包括安装板（15）、直角支撑片（21）、支撑套筒（22）、拉杆（23）、连接片（24）、电磁铁（25）和下夹板（26）；装有电磁铁（25）的安装板（15）安装在靠近扭簧安装板（17）一侧的夹持装置机架（11）的外侧面，直角形的下夹板（26）的底板位于上夹板（20）空腔下面，下夹板（26）的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板（17），小端插入挡板（14）的缝隙中，大端底面经支撑套筒（22）与直角支撑片（21）转动连接，直角支撑片（21）与靠近扭簧安装板（17）一侧的夹持装置机架（11）的内侧面连接，靠近扭簧安装板（17）一侧的下夹板（26）底面装有拉杆（23），拉杆（23）套在连接片（24）一端的圆孔中形成转动配合，连接片（24）另一端圆孔与电磁铁（25）伸出端连接。