飞剪剪切自动回零控制方法

摘要

本发明揭示了一种飞剪剪切自动回零控制方法，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录。回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。本发明使得飞剪剪切完成后能快速而准确的回到初始位置。

主权项

一种飞剪剪切自动回零控制方法，其特征在于，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录；所述校零控制步骤包括：设置编码器参数，确定编码器的脉冲数与飞剪的度数之间的对应关系；根据编码器的脉冲数计算飞剪的实际位置值；其中，在飞剪的剪切过程中每次经过校零限位时，仅利用偏差补偿飞剪的实际位置值，不对编码器进行写入操作；在飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值并写入编码器；回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。