用于基于超声反射信号的对象位置估计的系统和方法

摘要

本申请涉及用于基于超声反射信号的对象位置估计的系统和方法。一种用于小空间定位的系统，包括：在固定已知位置处的发射元件，其发射具有连续载波信号部分和调制到其上的基带信号的经调制连续波，例如超声波。该发射元件在其中可能出现要定位的对象的范围上发射经调制连续波。接收元件接收由发射设备发射并由对象反射的信号；以及位置检测元件根据对从反射信号接收到的载波信号部分和基带信号两者的分析来确定该对象的位置。

主权项

一种用于小空间定位的系统，包括：至少三个发射元件(123)，每个发射元件配置成发射经调制连续超声波形；中央控制器，用于提供每个发射元件处的信号之间的受控延迟以提供超声波束转向，以便接收来自期望方向的反射，由此提供围绕所述发射元件(123)的三维定位，所述信号包括所述经调制连续超声波形。