太阳能小组件自动焊片机及错位的分片机构、分片方法

摘要

本发明公开一种太阳能小组件自动焊片机，包括依太阳能电池组片的送料方向依次衔接的输送带和分片机构；还包括焊带输送机构、第一吸取机械手、焊接机构、第二吸取机械手和摆放输出机构。本发明还公开一种应用于焊片机的错位的分片机构及分片方法。采用本发明的太阳能小组件自动焊片机，太阳能电池组片通过分片机构分成一片片独立的太阳能电池片，通过焊接机构将焊带焊接在一片片太阳能电池片的背面，以连接每片太阳能电池片中的电路的电极；本发明采用错位式分片方式，不仅易于操作，而且还能提高生产效率和焊接良品率，降低劳动强度，克服了现有电池片小组件人工分片容易掰碎、小组件焊接容易虚焊和压坏组件的问题，以及易发生工伤事故的问题。

主权项

太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：包括依太阳能电池组片的送料方向依次衔接的输送带，以及能将太阳能电池组片以错位分片的方式分成若干个太阳能电池片的分片机构；还包括焊带输送机构、第一吸取机械手、焊接机构、第二吸取机械手和摆放输出机构；其中，焊带输送机构的出料端对应焊接机构设置，第一吸取机械手以能吸取分片机构处的太阳能电池片至焊接机构的方式设置，第二吸取机械手以能吸取焊接机构处已焊接的太阳能电池片至摆放输出机构的方式设置；所述分片机构包括一对能夹持太阳能电池组片的第一压脚，能使第一压脚所夹持的太阳能电池组片分片的顶板，压脚气缸和顶板气缸；一对第一压脚上下相对设置，所述一对第一压脚和所述顶板沿进料方向依次设置在所述输送带的出料端，所述一对第一压脚中的一个第一压脚连接压脚气缸的活塞杆，顶板连接顶板气缸的活塞杆；或者所述分片机构包括两对第一压脚和两个压脚气缸，每对第一压脚上下对应设置，两对第一压脚并排设置在输送带的出料端，两对第一压脚分别连接一个压脚气缸的活塞杆，两对第一压脚分别通过各自的压脚气缸实现错位升降。