多旋翼飞行器调试万向平台

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，旋转球顶端连接有万向轴；本实用新型是一种多旋翼飞行器调试万向平台，直接将飞行器固定在万向轴上，飞行器可自由旋转，调试直观；实现多个电机PID参数联调，准确观察判断PID参数的准确程度；结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。

主权项

一种多旋翼飞行器调试万向平台，其特征在于：包括腔体底座(3)，所述腔体底座(3)上设置有旋转球腔体(2)，旋转球腔体(2)内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体(2)内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设置有旋转球托盘(4)，所述旋转球托盘(4)呈圆柱体，旋转球托盘(4)顶部为凹陷的半球体，所述旋转球托盘(4)能在圆柱体空腔内上下移动，所述旋转球腔体(2)内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘(4)顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球(1)，所述旋转球(1)顶端连接有万向轴(5)，所述万向轴(5)伸出于旋转球腔体(2)，万向轴(5)上安装有两片螺母垫片(6)。