清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置

摘要

本发明公开了一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，用于清扫道路隔离护栏下地面，包括清扫头、三坐标移动系统和摆动避让系统；清扫头通过可沿三个垂直坐标直线移动的三坐标移动系统与道路清扫车机架连接，在清扫头上设有摆动轴，摆动轴连接摆杆与摆动避让系统连接。本发明可以安装在现有的道路清扫车或者专制的行驶底盘上作业，三坐标移动系统实现清扫头在空间范围内的任一位置的移动，通过护栏座位置探测器和位移检测器检测可以自动避开护栏底部的护栏座和其他可能的意外障碍，本发明解决了人工清扫存在的安全隐患，完全可以取代人工实现对道路隔离护栏下地面进行清扫。

主权项

一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：包括清扫头(11)、三坐标移动系统和摆动避让系统；所述清扫头(11)通过可沿三个垂直坐标直线移动的三坐标移动系统与道路清扫车机架连接，在清扫头(11)上设有摆动轴(10)，摆动轴(10)上设有摆杆与所述摆动避让系统连接，所述摆动避让系统包括摆动缸(9)，摆动缸(9)一头铰接在清扫头悬挂座(8)上，另一端与设于所述摆动轴(10)上的摆杆铰接；在三坐标移动系统上设有位置探测器，所述三坐标移动系统分别与所述位置探测器和清扫车上的位移检测器通过信号连接。