一种应用于机器人关节轴承减速机的传动机构

摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人关节轴承减速机的传动机构，其包括电机输入轴、三曲轴，电机输入轴通过电机齿轮驱动各曲轴的星齿轮，曲轴芯部开设通孔，通孔内嵌装锁紧螺栓，通孔于行星齿轮侧的端部嵌装锥塞，锥塞芯部的套卡孔与锁紧螺栓的大头端部相配合，通孔于背离锥塞侧的端部嵌装锁紧螺母，锁紧螺母螺装于锁紧螺栓，且锁紧螺母与通孔内表面的挡肩抵接；通孔内表面设置外侧锥形面，锥塞设置内侧锥形面，通孔内表面于外侧锥形面的内端侧开设环形豁槽。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、制造加工以及装配简单的优点，即本实用新型能够有效地简化机器人关节轴承减速机结构并降低机器人关节轴承减速机的制造加工、装配难度。

主权项

一种应用于机器人关节轴承减速机的传动机构，其特征在于：包括有与驱动电机的动力输出轴相配合的电机输入轴（1）以及三个以电机输入轴（1）为中心且呈圆周环状均匀间隔分布的曲轴（2），电机输入轴（1）装设有电机齿轮（3），各曲轴（2）的一端部对应电机齿轮（3）分别套装有行星齿轮（4），各行星齿轮（4）分别与电机齿轮（3）啮合；曲轴（2）的芯部开设有前后完全贯穿的通孔（21），通孔（21）内嵌装有沿着曲轴（2）的轴线方向延伸的锁紧螺栓（5），通孔（21）于行星齿轮（4）侧的端部嵌装有锥塞（6），锥塞（6）的芯部开设有与锁紧螺栓（5）的大头端部形状相适配的套卡孔（61），锁紧螺栓（5）的大头端部嵌卡于锥塞（6）的套卡孔（61）内，通孔（21）于背离锥塞（6）侧的端部嵌装有锁紧螺母（7），锁紧螺栓（5）的螺纹端部与锁紧螺母（7）螺接，通孔（21）内表面于锁紧螺母（7）的内端侧设置有挡肩（211），锁紧螺母（7）与挡肩（211）抵接；通孔（21）内表面对应锥塞（6）设置有外侧锥形面，锥塞（6）设置有与外侧锥形面相配合的内侧锥形面，通孔（21）内表面于外侧锥形面的内端侧开设有呈圆环状的环形豁槽（212），当锁紧螺母（7）旋紧于锁紧螺栓（5）时，内侧锥形面径向朝外抵顶外侧锥形面，曲轴（2）的外圆周面与相应的所述行星齿轮（4）的中心孔内圆周面抵接。