| 摘要 |
波動歯車装置（１）の波動発生器（４）は、可撓性外歯歯車（３）の中心に対して点対称の位置にそれぞれ配置されている一対の第１ローラー（５１、５２）、一対の第２ローラー（５３、５４）、一対の第３ローラー（５５、５６）を備えている。第１ローラー（５１、５２）は、楕円状の形状に撓められた可撓性外歯歯車（３）の長軸Ｌ１上に位置しており、第２、第３ローラー（５３〜５６）は、長軸Ｌ１と短軸Ｌ２の間における長軸Ｌ１に対して線対称の位置に配置されている。第１ローラー（５１、５２）の支持ベアリングのサイズは、第２、第３ローラー（５３〜５６）よりも大きい。ローラータイプの波動発生器の転動疲労寿命を向上させることができる。 |
