車両の制御装置及び車両の制御方法

摘要

本発明の車両の制御装置では、車輪速検出手段により検出された車輪速の所定周波数領域における情報に基づいてばね上状態を推定し、このばね上状態が目標ばね上状態となるように減衰力可変ショックアブソーバを含む複数のアクチュエータを制御すると共に、ばね上状態の推定確度低下を検知した場合には、減衰力可変ショックアブソーバによるばね上制振制御を継続しつつ他のアクチュエータによるばね上制振制御を禁止することとした。