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Procédé de commande de système de motorisation hybride, pour un véhicule hybride comportant une première chaîne de traction ayant au moins un moteur thermique (MTH) pour un premier train roulant et un système de deuxième train roulant (14) à propulsion électrique. Dans une stratégie de commande de couplage et de découplage adaptée à un dispositif de crabotage (30) interposé entre une machine d'hybridation (MELAR) et des roues motrices du deuxième train roulant à hybridation, intervient une étape de demande brute d'ouverture de crabots du dispositif de crabotage (30) puis soit une étape de validation de l'ouverture des crabots, soit une étape d'interdiction de l'ouverture des crabots, en fonction respectivement d'une situation de couplage ou d'une situation de découplage de la première chaîne de traction de manière que cette chaîne et le système de deuxième train roulant ne puissent être simultanément en roue libre quand le véhicule est en mouvement. |
