| 摘要 |
第１の態様ではテンショナが提供され、テンショナは、枢動取付け部を含むアームと、アームに回転可能に取り付けられたプーリーと、アームに枢動可能に結合されたストラットとを備える。ストラットは、枢動取付け部を有する基部と、基部に対して移動可能な第１の本体と、基部と第１の本体との間に結合され第１の剛性係数を有する第１の弾性要素と、第１の本体に対して移動可能であり、枢動取付け部を有する第２の本体と、第１の本体と第２の本体との間に結合され、第１の剛性係数よりも小さい第２の剛性係数を有する第２の弾性要素と、第１の本体を基部に向かって選択的に移動させて第１の弾性要素を圧縮するために基部及び第１の本体に結合されるアクチュエータとを含む。【選択図】図３Ａ |
