| 摘要 |
작업 기계의 자세 연산 장치는, 주행체 및 상기 주행체에 장착되어 상기 주행체에 대하여 상대적으로 회전하는 선회체를 구비하는 작업 기계의 자세각을 구하는 장치로서, 상기 선회체에 구비되어, 각속도 및 가속도를 검출하는 검출 장치와, 상기 검출 장치가 설치되는 위치 및 상기 검출 장치의 정보에 기초하여, 상기 검출 장치가 검출한 상기 가속도를 보정하는 가속도 보정부와, 상기 가속도 보정부가 보정한 상기 가속도 및 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 각속도로부터, 상기 작업 기계의 자세각을 구하는 자세각 연산부를 포함한다. |
