| 主权项 |
一种腿轮混合式液压机械腿，包括大腿液压缸（1）、小腿液压缸（2）以及相对平行安装的大腿杆板（3）、小腿杆板（4）、主体连接板（10）和大腿液压缸连接板（11），其特征在于：两块主体连接板（10）顶部之间装有主体方形固定块（13），两个大腿液压缸连接板（11）顶部之间装有主体方形固定块（13），主体连接板（10）的主体方形固定块（13）与大腿液压缸连接板（11）的主体方形固定块（13）之间连接有主体圆柱连接柱（12）；两块主体连接板（10）底部均分别通过轴承连接支架（7）与两块大腿杆板（3）的顶部铰接，两块大腿杆板（3）底部均分别通过轴承连接支架（7）与两块小腿杆板（4）的一端铰接，两块小腿杆板（4）的另一端之间固定有小腿方形固定块（14），小腿方形固定块（14）上固定有小腿末端杆（15），小腿末端杆（15）与两块小腿杆板（4）平行；大腿液压缸（1）的活塞杆端通过液压缸活塞杆铰接支架（9）铰接在两块大腿杆板（3）上部之间，大腿液压缸（1）的缸体端通过液压缸缸体铰接支架（8）铰接在两个大腿液压缸连接板（11）底部之间；与大腿液压缸（1）活塞杆端相铰接的两块大腿杆板（3）上部另一侧各延伸设有侧臂板，小腿液压缸（2）的活塞杆端通过液压缸活塞杆铰接支架（9）铰接在两块小腿杆板（4）中部之间，小腿液压缸（2）的缸体端通过液压缸缸体铰接支架（8）铰接在两块大腿杆板（3）延伸出的侧臂板上。 |
