一种车载式地铁隧道病害数据自动化采集系统

摘要

本发明涉及一种车载式地铁隧道病害数据自动化采集系统，包括图像采集装置、测距仪、电机组件、中控主板、蓄电池电源、照明装置、安装支架、编码器、主控计算机和平板车，所述的中控主板分别连接图像采集装置、测距仪、电机组件、编码器和主控计算机，所述的电机组件与测距仪连接，所述的照明装置与蓄电池电源连接，所述的安装支架和照明装置设在平板车上；中控主板控制图像采集装置实时采集地铁隧道图像，电机组件带动测距仪测量图像采集装置的实时位置并记录，编码器计算平板车的行驶距离，并采集当前图像采集装置的纵向定位数据，中控主板读取数据后送往主控计算机。与现有技术相比，本发明具有信息采集准确、病害检测工作效率高等优点。

主权项

一种车载式地铁隧道病害数据自动化采集系统，该系统安装于车辆顶部，其特征在于，该系统包括图像采集装置、测距仪、电机组件、中控主板、蓄电池电源、照明装置、安装支架、编码器、主控计算机和平板车，所述的中控主板分别连接图像采集装置、测距仪、电机组件、编码器和主控计算机，所述的电机组件与测距仪连接，所述的照明装置与蓄电池电源连接，所述的安装支架和照明装置设在平板车上；所述的图像采集装置包括六台相机，所述的六台相机成一定角度安装，每台相机的视角大于45度；所述的电机组件包括相连接的电机和电机驱动板，所述的电机与测距仪连接，所述的电机驱动板与中控主板连接；所述的测距仪为激光测距仪，所述的编码器为增量式光电编码器；平板车每行驶设定的距离后，中控主板控制图像采集装置实时采集地铁隧道图像，电机组件带动测距仪测量图像采集装置的实时位置并记录，编码器计算平板车的行驶距离，并采集当前图像采集装置的纵向定位数据，中控主板读取测距仪和编码器中的数据后送往主控计算机，照明装置用于图像采集装置采集图像时的照明。