用于连续涂布工艺极片的全自动精确纠偏冲切机

摘要

本实用新型公开了一种用于连续涂布工艺极片的全自动精确纠偏冲切机，包括机身、控制机构、供电机构、电机、气胀轴、纠偏放料机构、送料机械手、压料组件、上模座、激光刀模、取料机械手和料盒，在上模座前面设有CCD纠偏机构，上模座安装有刀模纠偏机构；CCD纠偏机构包括CCD图像传感器及微调机构；刀模纠偏机构包括伺服电机，伺服电机连接激光刀模。本实用新型采用CCD图像传感器记录来料箔材和极片涂层相邻之间C点处走料的偏摆位移量数值，并将数值反馈给伺服电机，由伺服电机带动激光刀模向前或向后移动，通过刀模的移动来纠正材料在送料进去时造成的偏摆，保证刀模冲切时的C点位置精确地与箔材及涂层相邻之间的C点位置重合。

主权项

一种用于连续涂布工艺极片的全自动精确纠偏冲切机，包括机身，及安装于机身上的控制机构、供电机构、电机、气胀轴、纠偏放料机构、送料机械手、压料组件、上模座、激光刀模、取料机械手和料盒，卷材挂放于气胀轴上，气胀轴连接电机，纠偏放料机构位于气胀轴之后，送料机械手位于纠偏放料机构后面，压料组件位于送料机械手后面，上模座位于压料组件后面，上模底板安装在上模座下面，激光刀模安装于上模底板下面；取料机械手位于上模座后面，料盒设于取料机械手旁边，其特征在于：在上模座前面设有CCD纠偏机构，上模座安装有刀模纠偏机构；CCD纠偏机构安装于压料组件上，位于上模座与压料组件之间，其包括CCD图像传感器以及针对CCD图像传感器的微调机构；刀模纠偏机构包括伺服电机，伺服电机连接激光刀模，伺服电机与上模底板连接固定。