自动膨胀轴机构

摘要

本实用新型涉及自动膨胀轴机构，包括膨胀轴端、膨胀卡子、膨胀轴套、固定板、固定轴、伸缩气缸、气缸连接板、限位隔套、直线轴承、滑移主轴、滑移端子，本实用新型在机械手的带动下到达物料上方后，通过固定板或气缸连接板在机械手的上下机构的带动下，膨胀轴端到达零件内预定位置，此时伸缩气缸伸出，带动滑移主轴在直线轴承上向膨胀卡子端滑移，而滑移端子和滑移主轴刚性连接在一起，由于滑移端子与膨胀卡子组成楔形机构，并且膨胀卡子通过槽形结构与滑移端子啮合，从而在力的作用下，膨胀卡子张开，从而将物料夹持住。当需要松开物料时，伸缩气缸缩回，则滑移端子向伸缩气缸方向移动，从而使膨胀卡子在滑移端子的带动下收回，使物料脱离。

主权项

自动膨胀轴机构，包括膨胀轴端、膨胀卡子、膨胀轴套、固定板、固定轴、伸缩气缸、气缸连接板、限位隔套、直线轴承、滑移主轴、滑移端子，其特征在于膨胀轴端通过膨胀轴套与固定板连接，固定板下端通过固定轴连接气缸连接板，伸缩气缸设置在气缸连接板与固定板之间，伸缩气缸输出端通过滑移主轴与滑移端子连接，滑移端子上端连接有膨胀卡子，限位隔套、直线轴承、滑移主轴、滑移端子设置在膨胀轴套内，直线轴承与固定板连接，直线轴承上设置有限位隔套。