农业植保浮空式飞行作业平台

摘要

本发明提供一种农业植保浮空式飞行作业平台，以解决现有飞行器安全系数不高，存在安全隐患的问题。本发明包括浮空升力体、推进部分与升降部分，升降部分内置在浮空升力体的涵道中，用于实时调整作业平台的作业高度；浮空升力体通过连接件与推进部分相连接，推进部分为作业平台提供飞行所需的推力与转向力。本发明具有使用安全、飞行高度低、飞行速度可控、适合植保制剂布撒优点，可避免现有飞行器在飞行过程中由于安全系数不高，存在安全隐患，容易导致飞行事故，从而对地面设施或人员安全造成威胁的问题；通过分区管控站的统一指令控制，在不影响设施农业正常运行效果的前提下，可有效实现完全无人化、自主化的高效农业植保操作。

主权项

一种农业植保浮空式飞行作业平台，其特征在于，包括浮空升力体、推进部分与升降部分，所述升降部分内置在所述浮空升力体的中央涵道中，用于实时调整飞行作业平台的作业高度；所述浮空升力体通过连接件与所述推进部分相连接，所述推进部分为作业平台提供飞行所需的推力与转向力；浮空升力气囊为飞碟形结构；所述中央涵道设置在所述浮空升力气囊的中心处，并贯穿所述浮空升力气囊顶部端面至底部端面，所述中央涵道中顶部端面和底部端面的内径大于中部区域的内径；在所述中央涵道的底部端面上还设有可偏转舵面，通过对所述可偏转舵面进行控制，以使作业平台在横侧乱流扰动下仍然能够保持航向；所述升降部分由套管、刚性悬架与升力风扇构成，所述套管插接在所述中央涵道的内部，所述刚性悬架安装在所述套管的内壁上，所述升力风扇安装在所述刚性悬架上；所述升力风扇为对转双螺旋桨升力风扇，用于提供作业平台飞行所需+20％～‑20％的升力；所述推进部分由推进模块与偶数个差速矢量推进模块构成，偶数个所述差速矢量推进模块采用相互对应的方式安装在所述推进模块的外侧，所述差速矢量推进模块由推进涵道以及设置在其内部的差速矢量推进螺旋桨构成；所述推进模块中内置有机载计算机、电源模块、无线电高度表、GPS定位模块、气压高度表、无线通信模块、以及用于和载荷部分连接的载荷接口组件与载荷传感器构成。