混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

目的在于确立有向电池的充放电的情况下的多个电动发电机控制，确保兼顾设为目标的驱动力和设为目标的充放电，在特定条件下宽松地控制使用电池的电力。其特征在于，具备目标驱动功率设定单元，其进行预先设定，使得与接受依靠电池的电力的功率辅助的状态相当的驱动功率为目标驱动功率的最大值，具备目标发动机功率算出单元，其预先设定与内燃机能输出的最大输出相当的目标发动机功率最大值，将目标发动机功率和目标发动机功率最大值进行比较，将较小的值更新为目标发动机功率，设有算出目标电力的目标电力算出单元，电动机扭矩指令值运算单元使用包括目标发动机扭矩的扭矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式来算出多个电动发电机各自的扭矩指令值。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置，使用来自内燃机和两个电动发电机的输出对车辆进行驱动控制，具备：加速器开度检测单元，其检测加速器开度；车辆速度检测单元，其检测车辆速度；电池充电状态检测单元，其检测电池的充电状态；目标驱动功率设定单元，其基于由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度和由上述车辆速度检测单元检测出的车辆速度来设定目标驱动功率；目标充放电功率设定单元，其至少基于由上述电池充电状态检测单元检测出的电池的充电状态来设定目标充放电功率；目标发动机功率算出单元，其通过上述目标驱动功率设定单元和上述目标充放电功率设定单元算出目标发动机功率；目标发动机动作点设定单元，其根据目标发动机功率和系统整体效率设定目标发动机动作点；以及电动机转矩指令值运算单元，其设定上述两个电动发电机各自的转矩指令值，上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，上述目标驱动功率设定单元用于进行预先设定，使得与接受依靠上述电池的电力的功率辅助的状态相当的驱动功率为上述目标驱动功率的最大值，上述目标发动机功率算出单元预先设定与上述内燃机能输出的最大输出相当的目标发动机功率最大值，对通过上述目标驱动功率设定单元和上述目标充放电功率设定单元算出的上述目标发动机功率和上述目标发动机功率最大值进行比较，将其中较小的值更新为上述目标发动机功率，并且设有目标电力算出单元，上述目标电力算出单元根据上述目标驱动功率和上述目标发动机功率的差算出目标电力，上述目标电力作为向上述电池的输入输出电力的目标值，上述电动机转矩指令值运算单元使用包括根据上述目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括上述目标电力的电力平衡式来算出上述两个电动发电机各自的转矩指令值。