作业装置

摘要

本发明提供一种既能够使用为具有工件搬送机构的全自动型作业用装置，也能够使用为以手动进行工件装卸的半自动型装置(桌上型机器人)，而能够灵活地应对生产量的作业装置。本发明的作业装置中的全自动型作业装置，具备有：台架，配设有搬送工件的搬送单元；以及桌上型作业装置单元，装卸自如地配设于台架；所述作业装置的特征在于：桌上型作业装置单元具备有：保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构；并且，能够单独地对工件保持部所保持的工件进行所需作业；以及工件保持部具有：与搬送单元连接的搬送位置、以及离开搬送单元并对工件进行所需作业的作业位置。

主权项

一种作业装置，为全自动型作业装置，具备有：台架，配设有搬送工件的搬送单元；以及桌上型作业装置单元，装卸自如地配设于台架；所述作业装置的特征在于：桌上型作业装置单元具备有：保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构；并且，能够脱离台架而以单体作为半自动型作业装置对工件保持部所保持的工件进行所需作业。