自动取卸物件的机构

摘要

本实用新型涉及一种自动取卸物件的机构，包括连接固定板、针持机构、卸料板、物件托板、探测感应器、控制器。针持机构包括模头、伸缩杆、伸缩杆缸体、针、导柱、导套；物件托板分为取料位置的物件托板、卸料位置的物件托板；连接固定板竖向装有导柱和模头伸缩杆缸体；模头伸缩杆下端固定模头，模头下端固定多枚针的针尾，模头下端固定有和导柱位置对应的导套，导柱下段穿过导套和卸料板相连。优点是适合透气、柔软、表面凹凸粗糙等物件的快速、位置标准、安全自动持卸。结构简单，紧凑，成本较低；实现搬运、生产过程的自动化，适用于多种类型的自动化机。

主权项

自动取卸物件的机构，其特征在于：包括连接固定板、针持机构、卸料板、物件托板、探测感应器、控制器；物件托板分为取料位置的物件托板、卸料位置的物件托板；针持机构包括模头、伸缩杆、伸缩杆缸体、针、导柱、导套；针包括弹簧针头、针中细小处、针后端等三部份；连接固定板侧部竖向装有导柱，连结固定板固定有伸缩杆缸体；伸缩杆缸体信号线接自动化机机械臂的控制器，控制器发信号给伸缩杆缸的开关，伸缩杆缸体的开关控制伸缩杆伸缩；卸料板挖一处空位装有物件探测感应器；探测感应器信号线接自动化机机械臂的控制器，伸缩杆下端固定模头，模头下端固定多枚针的针后端，模头设有和导柱位置对应的竖向导套，导柱下段穿过导套和卸料板相连；所述模头下端面型状和物件上面型状相吻合，物件托板上端面型状和物件下端面型状相吻合，物件托板设有和针相对应的通孔，物件托板上设有和模头下端针相错位的针。