基于能量预测的插电式混合动力汽车能量管理方法

摘要

本发明提供了一种基于能量预测的插电式混合动力汽车能量管理方法，包括以下步骤：车辆运行线路信息发送给远程监控平台；远程监控平台计算出道路车辆气候数据；远程监控平台将道路车辆气候数据发送到混合动力控制器HCU；HCU通过CAN总线获得蓄电池荷电状态SOC；通过神经网络预测车辆运行工况片段的能量需求；在线规划SOC参考轨迹；计算SOC参考轨迹自动跟踪的最优等价因子；计算出车辆的需求功率和当前车速；基于最小值原理查表计算最优控制向量，指令混合动力系统中各动力源，实现能量优化控制。本发明实现了对混合动力汽车的近似最优能量控制，具有工况自适应、经济性好、易于实车实现的特点。

主权项

一种基于能量预测的插电式混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将车辆位置与导航设定的车辆运行线路发送给远程监控平台；步骤S2：远程监控平台根据所述车辆位置与所述车辆运行线路在电子地图和气象预报数据库上搜寻获得道路车辆气候数据；步骤S3：远程监控平台将所述道路车辆气候数据发送到混合动力控制器平台；步骤S4：混合动力控制器平台向能量源发送第一访问信号，获得能量源状态数据，所述能量源状态数据包括蓄电池荷电状态SOC；其中，所述第一访问信号用于指示能量源提供能量源状态数据；步骤S5：根据所述道路车辆气候数据，通过神经网络预测车辆按所述车辆运行线路在第i个运行片段内的能量需求E_i，其中，i＝1,2,…,N，N为将车辆运行线路的行驶总里程划分成的总运行片段数；步骤S6：混合动力控制器平台计算车辆运行线路在第i运行片段内的蓄电池荷电状态SOC变化量，根据蓄电池荷电状态SOC变化量进行蓄电池荷电状态SOC参考轨迹的规划；步骤S7：混合动力控制器平台根据蓄电池荷电状态SOC的参考轨迹计算第t个时刻的等价因子η(t)：步骤S8：混合动力控制器平台采样传感器信号，向汽车动力附件发送第二访问信号，获得驾驶员需求车辆状态数据；其中，第二访问信号用于指示汽车动力附件提供驾驶员需求车辆状态数据；步骤S9：根据所述等价因子η(t)和驾驶员需求车辆状态数据，计算控制向量，并将该控制向量作为控制指令输出给混合动力系统中各动力源，实现能量优化控制。