具有可变感觉、保持反馈、自动校准和可获知的性能优化的操作者控制的电气输出信号设备

摘要

输出信号设备和方法，其为操作者提供类似于先导控制操纵杆的力反馈。这些力反馈区域包括游隙区域、调制的死区起点区域、调制区域、预警阻尼区域和在最大角度附近的保持区域。该输出信号设备还可以改变预警感觉和保持位置，使其处于任何角度。该输出信号设备采用力传感作为信号，并具有力斜率变化，用作输出信号的自动校准。这提高了信号精度，并提供维修预示信号。该预示信号可以用于激活冗余传感器。该可变力反馈可以改进在粗糙地面上的操作。该力反馈可以允许获知更有生产力的操作位置。这使得能够通过与该输出信号设备的相互通信，而优化生产力和其他重要的施工现场标准，例如燃料使用。

主权项

操纵杆电子系统(JSE)，包括：手柄组件，其附接到枢转组件上，并围绕枢转点旋转；和力传感盒，其包括插塞和力传感电阻器，其中所述手柄组件围绕所述枢转点旋转，以使所述枢转组件与所述插塞接触，其中所述手柄组件的持续旋转引起所述枢转组件在所述插塞上施加扭矩，其中所述力传感电阻器确定施加在所述插塞上的扭矩；和电磁力反馈系统，其中所述电磁力反馈系统接收施加在所述插塞上的扭矩的指示，并采用所述扭矩来控制使得所述手柄系统产生角位移所需的扭矩量。