一种用于插入式组装工件的间隙消除装置

摘要

本发明公开了一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，包括第一振动出料机构、第二振动出料机构、第一工件错位机构、第二工件错位机构和组装搬运检测机构。其中第一振动出料机构与第一工件错位机构连接，第二振动出料机构与第二工件错位机构连接，第一工件依次通过第一振动出料机构和第一工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，第二工件依次通过第二振动出料机构和第二工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，通过组装搬运检测机构对第一工件和第二工件进行组装和检测。本发明无需加工件具有很高的加工精度和配合精度，利用可调节的浮动抓取机构，来消除组装时对位不准，消除装配不良，工件磨损破坏等因素。

主权项

一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：包括第一振动出料机构、第二振动出料机构、第一工件错位机构、第二工件错位机构和组装搬运检测机构，其中所述第一振动出料机构与所述第一工件错位机构连接，所述第二振动出料机构与所述第二工件错位机构连接，第一工件依次通过所述第一振动出料机构和所述第一工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，第二工件依次通过所述第二振动出料机构和所述第二工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，通过组装搬运检测机构对第一工件和第二工件进行组装和检测。