一种挂载升空干涉仪测向用的飞行器

摘要

本发明公开了一种挂载升空干涉仪测向用的飞行器，包括干涉仪天线阵、机载测向设备（22）和旋翼飞行器；干涉仪天线阵包括天线阵部分（1）和立杆部分（2）；所述的天线阵部分（1）包括三个有源垂直极化天线（3）、一个天线中间固定座（4）、三个支撑装置（5）；所述的天线中间固定座（4）包括一个支臂固定座（6）、一个支臂转动座（7）、一个支臂转动座对称件（8）和一个立杆底座（9）；所述的支臂转动座（7）和支臂转动座对称件（8）通过转轴（10）带动支撑装置（5）和有源垂直极化天线（3）进行水平旋转，通过锁紧装置进行固定。本发明提供了一种便于安装与拆卸的挂载升空干涉仪测向用的飞行器，根据实际情况选择规格不同的天线，并且方便存放。

主权项

一种挂载升空干涉仪测向用的飞行器，其特征在于：它包括干涉仪天线阵、机载测向设备（22）和旋翼飞行器；所述的干涉仪天线阵包括天线阵部分（1）和立杆部分（2）；所述的天线阵部分（1）包括三个有源垂直极化天线（3）、一个天线中间固定座（4）、三个连接天线中间固定座（4）与有源垂直极化天线（3）的支撑装置（5）；所述的天线中间固定座（4）包括一个支臂固定座（6）、一个支臂转动座（7）、一个支臂转动座对称件（8）和一个立杆底座（9）；所述的支臂转动座（7）和支臂转动座对称件（8）通过转轴（10）带动支撑装置（5）和有源垂直极化天线（3）进行水平旋转，通过锁紧装置进行固定；分别安装在支臂转动座（7）和支臂转动座对称件（8）的两个有源垂直极化天线的支撑装置（5）长度相同，安装在支臂固定座（6）的有源垂直极化天线（3）与安装在支臂转动座（7）的有源垂直极化天线（3）的水平直线距离小于λ/2，其中λ/2为最高工作频率的半波长；所述的立杆部分（2）包括立杆（11）、设置于立杆（11）中段的矢量合成器（21）、设置于立杆（11）内部的射频电缆，所述的立杆（11）的一端通过第一天线紧锁套（14）连接天线插头（12）与立杆底座（9），立杆（11）的另一端通过第二天线紧锁套（15）连接数据接口（13），所述的矢量合成器（21）用于将三个有源垂直极化天线（3）接收到的射频信号进行矢量合成，并将合成后的射频信号通过射频电缆和数据接口（13）发送至机载测向设备（22）；所述的机载测向设备（22）包括外部壳体和内部电路；所述的内部电路包括GPS模块、GPS天线、电子罗盘、X86板卡、接收机、WIFI模块和WIFI全向天线；GPS模块接收来自GPS天线的射频信号，GPS模块的输出端与X86板卡连接，电子罗盘与X86板卡连接，接收机接收来自干涉仪天线阵的射频信号，接收机与X86处理板连接，X86板卡的检测天线控制输出端与干涉仪天线阵连接，X86板卡还与WIFI模块连接，WIFI模块与WIFI全向天线连接，WIFI全向天线接收来自外部监测终端的信号或者向外部监测终端发送信号；所述的外部壳体的侧面设置有用于挂载在旋翼飞行器上的螺钉（31）；所述的旋翼飞行器包括机身和设置与机身内部的飞行器电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂（24）和多个与旋翼臂（24）连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置（25）、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼（26），所述的机体底部设置有多个用于挂载机载测向设备（22）的挂钩（29）；所述的飞行器电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块；所述的能源模块为无线通信模块、控制模块、调速装置（25）供电；所述的无线通信模块与控制模块连接，控制模块的多个控制输出端与调速装置（25）连接。