| 发明名称 | 一种路径点式行走机器人的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种路径点式行走机器人的控制方法，包括路径点形成步骤、直线系走步骤、互动步骤，及时发现前方人体并马上变换广告推送方式，可识别不同人群并进行针对性广告投放，大大提高广告传播效率及有效性；通过计步方式进行信息反馈并运用算法对电机加减速校正使其具有更强的稳定性并减少误差，无需黑线辅助也可以行走；能够按路线精准移动，直线百米偏离误差小于5度。 | ||
| 申请公布号 | CN105215997A | 申请公布日期 | 2016.01.06 |
| 申请号 | CN201510659551.3 | 申请日期 | 2015.10.14 |
| 申请人 | 潍坊世纪元通工贸有限公司 | 发明人 | 肖东岳 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G09F11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人 | 尉金洪 |
| 主权项 | 一种路径点式行走机器人的控制方法，其特征在于，包括路径点形成步骤。 | ||
| 地址 | 261057 山东省潍坊市潍城经济开发区工业二街2999号 | ||