基于改进无功功率模型的异步电机转子时间常数在线辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于改进无功功率模型的异步电机转子时间常数在线辨识方法，该发明在传统无功功率模型中引入经过限幅处理的电机定子频率的前馈，包括采样并经实际无功计算单元得到电机实际无功功率Q；经定子电感计算单元得到电机定子电感L_s；经过励磁控制器得到电机定子电流d轴分量参考值i_sdref；经理论无功计算单元得到电机理论无功功率Q_ref；经偏差计算单元得到电机无功功率偏差ΔQ；经限幅单元得到前馈值ω_Q；经比例积分控制器得到转子时间常数T_r的修正量ΔT_r；经算术运算单元得到转子时间常数T_r。该发明可直接应用于电机四象限运行场合，并使得无功功率模型中比例积分控制器参数易于整定，同时在电机高、低速可以获得相近的转子时间常数收敛动态过程。

主权项

一种基于改进无功功率模型的异步电机转子时间常数在线辨识方法，包括基本的异步电机间接矢量控制，其特征在于主要步骤如下：步骤1：采集电机定子电流d轴分量i_sd、q轴分量i_sq和电机定子电压d轴分量u_sd、q轴分量u_sq，经过实际无功计算单元得到电机实际无功功率Q；步骤2：根据步骤1中得到的电机定子电流d轴分量i_sd，经过定子电感计算单元得到电机定子电感L_s；步骤3：采样电机转速n_r，经过励磁控制器得到电机定子电流d轴分量参考值i_sdref；步骤4：采集电机定子频率ω_e，电机定子电流q轴分量参考值i_sqref，电机漏磁系数σ，并根据步骤2中得到的电机定子电感L_s，步骤3中得到的电机定子电流d轴分量参考值i_sdref，经过理论无功计算单元得到电机理论无功功率Q_ref；步骤5：根据步骤1中得到的电机实际无功功率Q和步骤4中得到的电机理论无功功率Q_ref，经过偏差计算单元得到电机无功功率偏差ΔQ；步骤6：根据步骤4得到的电机定子频率ω_e，经过限幅单元得到前馈值ω_Q；步骤7：根据步骤5中得到的电机无功功率偏差ΔQ和步骤6中得到的前馈值ω_Q，经过比例积分控制器得到转子时间常数T_r的修正量ΔT_r；步骤8：采集转子时间常数的初始值T_rini，并根据步骤7中得到的转子时间常数T_r的修正量ΔT_r，经过算术运算单元得到转子时间常数T_r。