一种能够自动充电的无人机、无人机充电系统和充电方法

摘要

本发明主要提供一种能够自动充电的无人机，其包括数据收发模块、控制模块和电源；其中，所述控制模块在解析所接收的控制指令为待机指令后，控制所述无人机进入待机模式并自动选定合适的充电站点以进行降落和充电；且所述控制模块在解析所接收的控制指令为唤醒指令后，控制所述无人机从所述待机模式转换为任务执行模式。另外，本发明还提供一种包括上述无人机的自动充电系统和一种无人机自动充电方法。采用上述无人机、充电系统和充电方法可充分利用无人机的待机间歇进行充电以补充能量，并为无人机待机状态提供可供降落的场所，从而使得无人机的充电时间减少，并避免其进行无意义的飞行而造成能量的消耗。

主权项

一种能够自动充电的无人机，其包括：用于接收控制指令和发送所收集数据的数据收发模块；用于解析所接收的控制指令并根据所述控制指令对所述无人机的操作进行控制的控制模块；和用于为所述无人机提供飞行动力并可重复充电的电源；其特征在于，所述控制模块在解析所接收的控制指令为待机指令后，控制所述无人机进入待机模式并自动选定合适的充电站点以进行降落和充电；且所述控制模块在解析所接收的控制指令为唤醒指令后，控制所述无人机从所述待机模式转换为任务执行模式。