一种仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂

摘要

本实用新型公开了一种仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，机械臂本体由冲压而成的上壳和下壳盖合构成，上壳和下壳的内侧底板上分别具有仿生凹槽结构。冲压步骤包括机械臂的受力分析步骤；机械臂强度校核步骤；机械臂冲压成型步骤。通过仿生凹槽结构大大加强了机械臂的强度，可以实现机械臂强度不变的情况下达到更加轻量化的要求，间接的增加了机械臂的负载能力；另外，机械臂采用铝型材与减震隔膜橡胶的复合粘结，具有更好的隔音减震功能，使机械臂的运行能加平稳，提高精度，增加寿命。能够广泛的应用于装备生产线，工业机械手，工业机器人等机械传动领域。

主权项

一种仿生凹槽结构冲压铝合金机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的两个端部设置有减速机构安装工位(3)，其特征在于：所述机械臂本体由冲压而成的上壳(1)和下壳(2)盖合构成，所述上壳(1)和下壳(2)的内侧底板上分别具有仿生凹槽结构。