一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯

摘要

本发明公开了一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，该引导梯包括：主体架、伸缩腿、固定腿、法兰、限位板、踏板、连接杆，护垫和护脚，主体架由五部分组成，各部分之间通过铰接连接，每部分均为由连接杆铰接组成的平行四边形机构；伸缩腿与主体架第三梯相铰接，并设有锁定机构；固定腿焊接在主体架第一梯外侧一端；法兰焊接在主体架第三梯中部竖直面；限位板对称焊接在主体架各部分上部；踏板水平安装在主体架第三梯的中部；护垫安装在法兰固定面和主体架第三梯中部一侧；的护脚安装在主体架的底部。本发明引导梯可灵活地调整梯子的高度、位置和形状，使用操作方便。安装于大型立式内浮顶储油罐罐壁人孔，能准确引导机器人进出储油罐。

主权项

一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，包括：主体架、伸缩腿、固定腿、法兰、限位板、踏板、连接杆、护垫和护脚；其中，所述主体架由五个梯子通过铰接顺次活动连接而成，每个梯子均为平行四边形机构；所述主体架的每个梯子上部两侧分别焊接限位板；所述主体架的第三梯(6)的中间部位设有水平设置作为连接结构的所述踏板(13)；所述法兰(11)设置在所述主体架的第三梯(6)中部竖直面；所述第一护垫(7)设在所述主体架的第三梯(6)中间部位所述踏板(13)的一侧，所述第二护垫(12)设在法兰固定面上；所述主体架的第三梯(6)底部铰接设置具有锁定机构的伸缩腿(5)，所述伸缩腿(5)底部以及所述主体架的第一梯(2)、第五梯(21)底部均设置护脚(8)；所述主体架的第一梯(2)、第五梯(21)的底部分别设置固定腿。