一种无人驾驶转向传动装置

摘要

本实用新型涉及一种无人驾驶转向传动装置，包括：电动转向管柱、第一传动轴、转向器及转角传感器。电动转向管柱与车辆的车架固定连接；第一传动轴与电动转向管柱的输出轴固定连接；转向器安装在车架上，与第一传动轴固定连接；转角传感器设置在电动转向管柱的输入轴上，能检测输入轴的转角变化。该转向传动装置能弥补方向盘下方安装空间不足，同时，能实时监测转向角度，达到高精度转向，无人自动控制。

主权项

一种无人驾驶转向传动装置，其特征在于，所述转向传动装置包括：电动转向管柱，与车辆的车架固定连接；第一传动轴，与所述电动转向管柱的输出轴固定连接；转向器，设置在所述车架上，与所述第一传动轴固定连接；转角传感器，设置在所述电动转向管柱的输入轴上，能检测所述输入轴的转角变化；其中，所述电动转向管柱与所述车辆的行车控制单元通过逻辑电路连通，所述行车控制单元能控制所述电动转向管柱转动。