| 主权项 |
一种全伺服驱动的立式洗瓶机，包括：一机架，所述机架具有一工作台面和位于所述工作台面下方的设备安装台面，设备安装台面与工作台面之间具有一设备安装空间；安装在所述机架的工作台面上的进瓶部件，所述进瓶部件位于所述工作台面的第一侧；轴设在所述机架的工作台面上的进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的进瓶端与所述进瓶部件的出瓶口对接；安装在所述机架的工作台面上的洗瓶部件，所述洗瓶部件位于工作台面的第二侧，工作台面的第一侧和第二侧相对设置；所述洗瓶部件具有一进瓶口和出瓶口并设置有针架、夹钳转盘；安装所述机架的工作台面中间位置的进瓶提升部件，所述进瓶提升部件具有一进瓶口和出瓶口，其中所述进瓶提升部件的进瓶口与所述进瓶螺杆的出瓶端对接，进瓶提升部件的出瓶口与所述洗瓶部件的进瓶口对接；安装所述机架的工作台面上的出瓶部件，所述出瓶部件位于所述工作台面的第二侧且该出瓶部件的进瓶端与所述洗瓶部件的出瓶口对接；其特征在于，还包括：安装在所述机架的设备安装台面上的第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述进瓶提升部件和所述出瓶部件工作；安装在所述机架的工作台面上的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述进瓶螺杆联接，单独驱动进瓶螺杆工作；安装在所述机架的设备安装台面上的洗瓶部件工位箱，所述洗瓶部件工位箱驱动所述针架和夹钳转盘工作；一含PLC控制器的控制箱，所述控制箱设置在机架的第一侧，所述PLC控制器与所述第一、第二伺服电机以及洗瓶部件工位箱控制连接；所述洗瓶部件工位箱内集成有驱动针架运动的针架升降摆动机构和驱动夹钳中心转盘转动的夹钳中心转盘转动机构，所述针架升降摆动机构和所述夹钳中心转盘通过一个主电机来驱动，所述主电机安装在所述机架的设备安装台面上，所述主电机联接有一编码器，所述编码器和所述主电机与所述PLC控制器控制连接。 |
