快速上药系统

摘要

本发明公开了一种快速上药系统，包括一药架、控制器、和左、右机械手，所述药架上设有若干层、若干列U型槽位，所述左、右机械手分别放置在所述药架的左右两侧，所述控制器与所述左、右机械手电性连接，所述左、右机械手上分别安装一加药仓，所述加药仓中伸缩定位一推板，所述U型槽位的前端固定一挡板，所述加药仓上相邻两侧壁的前端均安装一光纤传感器，所述加药仓的侧壁上端还安装一激光定位器，所述光纤传感器和所述激光定位器均与所述控制器电性连接，该快速上药系统能够提高上药效率，实时记录上药数量，还能够进行药品库存自动化盘点。

主权项

一种快速上药系统，其特征在于：包括一药架、控制器、和左、右机械手，所述药架上设有若干层、若干列U型槽位，所述左、右机械手分别放置在所述药架的左右两侧，所述控制器与所述左、右机械手电性连接，所述左、右机械手上分别安装一加药仓，所述加药仓中伸缩定位一推板，所述U型槽位的前端固定一挡板，所述加药仓上相邻两侧壁的前端均安装一光纤传感器，所述加药仓的侧壁上端还安装一激光定位器，所述光纤传感器和所述激光定位器均与所述控制器电性连接。