| 发明名称 | 高精度高可靠性的低载荷发射车控制系统及控制方法 | ||
| 摘要 | 高精度高可靠性的低载荷发射车控制系统，包括与主控计算机通过CAN总线连接的发射平台控制器、比例多路阀控制器和状态传感器组。通过分段迭代的控制策略和建立握手机制，保证系统的正常功能，提高了系统的可靠性和精度，保证了任务的顺利完成。于各油缸比例多路阀结构，可以利用较小控制量抑制台架晃动性和回转过程的过冲，弥补在回转过程中对起竖角度的损失。还包括控制方法。 | ||
| 申请公布号 | CN105223805A | 申请公布日期 | 2016.01.06 |
| 申请号 | CN201510630044.7 | 申请日期 | 2015.09.29 |
| 申请人 | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 | 发明人 | 刘杰;李向阳;赵龙飞;刘佑民;刘云秋;杨紫薇 |
| 分类号 | G05B11/38(2006.01)I | 主分类号 | G05B11/38(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人 | 苗青盛 |
| 主权项 | 高精度高可靠性的低载荷发射车控制系统，包括与主控计算机(01)通过CAN总线连接的发射平台控制器(02)、比例多路阀控制器(03)和状态传感器组(04)，其中：发射平台控制器(02)，用于将命令信息转换为相应控制流程的工步控制输出，根据接收的各传感器反馈的发射平台动作状态，修正工步控制输出；比例多路阀控制器(03)，用于接收工步控制输出，启用对应的受控比例多路阀，输出驱动信号，控制相应的液压执行机构，逐步执行动作；状态传感器组(04)，用于采用多类型传感器采集各动作机构和发射平台的实时空间状态。 | ||
| 地址 | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 | ||