一种龙门升降式工业机器人应用系统

摘要

本实用新型公开了一种龙门升降式工业机器人应用系统，包括工业机器人及其控制机构，工业机器人安装于龙门结构的固定座上，该固定座包括两可升降立柱及横跨固定的支撑横梁，在支撑横梁上设有直线往返机构；工业机器人安装于具有直线运动机构的底座上，底座安装于直线往返机构上。本实用新型具有以下优点：第一，工业机器人在支撑横梁上运动，大大增加作业覆盖范围；第二，工业机器人在流水作业的上方，大大减少占地面积；第三，可根据实际应用产线的长度来选择应用系统的数量，根据实际应用产线的高度来适当调整支撑横梁的高度，根据产线的工位数来选择工业机器人的数量，应用灵活，适用范围广；第四，易于安装和日常维护。

主权项

一种龙门升降式工业机器人应用系统，包括工业机器人及其控制机构，其特征在于：所述工业机器人安装于龙门结构的固定座上，该固定座包括两立柱及横跨固定于两立柱顶端的支撑横梁，在支撑横梁上设有直线往返机构；工业机器人安装于具有直线运动机构的底座上，底座安装于直线往返机构上；一套工业机器人和龙门结构固定座构成一个机器人应用系统单元，若干个机器人应用系统单元构成机器人组合应用系统。