一种带凸台圆柱外表面机器人打磨系统

摘要

本实用新型公开了一种带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，包括移动轨道、工业机器人、机器人控制柜、恒压器及气动控制柜、电气系统控制柜、打磨工具及视觉摄像头，工业机器人设置于移动轨道上，恒压器固定于工业机器人的前臂上，打磨工具安装于恒压器前端；视觉摄像头安装于工业机器人上面，连接机器人控制柜，对工件外表面的凸台位置进行监控。本实用新型通过恒压器使打磨砂轮始终以恒定压力压紧被加工表面；同时工业机器人使打磨压力处于被加工表面的法线方向上；遇有凸起部位，视觉摄像头立即反馈给工业机器人，以避开凸起部位。可有效地保证带凸台圆柱工件外表面打磨精度和质量的一致性，并提高生产效率，增强安全性，降低工人的劳动强度。

主权项

一种带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，其特征在于：包括，移动轨道，用于安装工业机器人；工业机器人，安装于移动轨道上，其前臂部分伸向对准待加工的工件；机器人控制柜，连接并控制工业机器人；恒压器及气动控制柜，恒压器安装于工业机器人的前臂前端，气动控制柜连接恒压器；电气系统控制柜，连接机器人控制柜及气动控制柜；打磨工具，安装于恒压器的前端，在工业机器人的控制下与工件外表面保持法向姿态接触；视觉摄像头，安装于工业机器人上面，连接机器人控制柜。