一种磁流变液无级变速系统及其转速控制电路

摘要

本发明公开了一种磁流变液无级变速系统及其转速控制电路，转速控制电路包括用于设定所需转速的转速设置模块、第一控制模块、第二控制模块以及直流电源。转速设置模块接收从动轴的实际转速转化为的反馈电压信号，当实际转速偏离所需转速时，转速设置模块向第二控制模块输入不同的控制信号，第二控制模块在不同的控制信号下控制第一控制模块的断开与导通状态，控制励磁线圈是否带电从而控制其产生的磁场，进而改变磁流变液的粘度，带动从动轴使其实际转速变化，将从动轴的实际转速控制在设定的所需转速附近，实现从动轴的无级变速。与现有的具有伺服电机的转速控制器相比，本发明实施例提供的上述转速控制电路的结构简单，体积较小，生产成本较低。

主权项

一种用于磁流变液无级变速系统的转速控制电路，其特征在于，包括：用于设定所需转速的转速设置模块，第一控制模块，第二控制模块，过流保护电路以及直流电源；所述过流保护电路具体包括：第三控制模块，第四控制模块以及第五控制模块；其中，所述第一控制模块与所述磁流变液无级变速器的励磁线圈串联后，与所述转速设置模块和所述第二控制模块并联接入所述直流电源，所述直流电源的负极接地；所述转速设置模块的输出端与所述第二控制模块的输入端相连，所述第二控制模块的输出端与所述第一控制模块的输入端相连；所述转速设置模块，还用于接收由所述励磁线圈控制的磁流变液所带动的从动轴的实际转速转化为的反馈电压信号，并在所述实际转速小于所述所需转速时，向所述第二控制模块输入第一控制信号，在所述实际转速大于或等于所述所需转速时，向所述第二控制模块输入第二控制信号；所述第二控制模块，用于在所述第一控制信号的控制下，控制所述第一控制模块导通，使所述励磁线圈带电产生磁场；在所述第二控制信号的控制下，控制所述第一控制模块断开，使所述励磁线圈断电；所述第一控制模块具体包括：达林顿晶体管和第一检测电阻；其中，所述达林顿晶体管的基极为所述第一控制模块的输入端，所述达林顿晶体管的集电极与所述励磁线圈相连，所述达林顿晶体管的发射极通过所述第一检测电阻与所述直流电源的负极相连；所述第三控制模块与所述第四控制模块并联后接入所述直流电源；所述第三控制模块的输入端与所述达林顿晶体管的发射极相连；所述第三控制模块的输出端与所述第四控制模块的输入端相连；所述第四控制模块的输出端与所述第五控制模块的第一输入端相连；所述第五控制模块的第二输入端与所述达林顿晶体管的基极相连；所述第五控制模块的输出端与所述直流电源的负极相连；第三控制模块，用于在所述达林顿晶体管的发射极的电压大于或等于设定的阈值电压时，向所述第四控制模块输入第三控制信号，在所述达林顿晶体管的发射极的电压小于设定的阈值电压时，向所述第四控制模块输入第四控制信号；所述第四控制模块，用于在所述第三控制信号的控制下，控制所述第五控制模块导通，使所述达林顿晶体管的基极与所述直流电源的负极导通；在所述第四控制信号的控制下，控制所述第五控制模块断开，使所述达林顿晶体管的基极与所述直流电源的负极断开。