一种云台参数调整方法、装置及云台设备

摘要

本发明实施例提供了一种云台参数调整方法、装置及云台设备，其中，所述方法包括：在检测到云台参数调整事件时，控制向电机供电，并记录该电机所控制的云台轴在各时间点的转动角速度数据；根据各时间点的转动角速度数据计算得到在各个时间点下的角加速度数据，对角加速度数据进行频率变换后，确定出预设频段内的峰值频率；将峰值频率配置为所述电机的陷波频率，以便滤除掉即将发送给该电机且频率为所述陷波频率的信号。可确保在云台挂载新的负载后的使用过程中，能够较为稳定地对所挂负载的姿态控制，实现方式简捷，并且配置过程不需要用户参与，节省用户时间，降低了人力成本，满足了用户自动化、智能化的需求。

主权项

一种云台参数调整方法，其特征在于，包括：在检测到云台参数调整事件时，控制向电机供电，并记录该电机所控制的云台轴在各时间点的转动角速度数据；根据各时间点的转动角速度数据计算得到在各个时间点下的角加速度数据，对角加速度数据进行频率变换后，确定出预设频段内的峰值频率；将峰值频率配置为对所述电机的陷波频率，以便滤除掉以该电机为发送目标且频率为所述陷波频率的信号。