用于将机电手柄组件和手术装载单元互连的接合器组件

摘要

本发明提供了一种作用力传递组件、用于将机电手柄组件和手术装载单元互连的接合器组件和手术器械。接合器组件的作用力传递组件包括可旋转驱动轴、应变传感器和驱动构件。所述驱动轴包括近侧部、远侧部和凸缘。所述远侧部包括螺纹部。所述应变传感器联接至驱动轴并且邻近所述凸缘布置，使得所述驱动轴的纵向移动经由凸缘在应变传感器上施加作用力。远侧驱动构件具有近侧端和远侧端，近侧端可旋转地联接至驱动轴的螺纹部，远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元的从动构件。驱动轴的旋转使驱动构件相对于驱动轴沿纵向移动以致动手术装载单元。

主权项

一种接合器组件的作用力传递组件，包括：可旋转驱动轴，其包括:近侧部，其构造成可操作地联接至手柄组件的传动构件；远侧部，其包括螺纹部；和凸缘，其支撑在所述驱动轴上并且从所述驱动轴延伸出；近侧应变传感器，其联接至所述驱动轴并且邻近所述凸缘布置，使得所述驱动轴的纵向移动经由所述凸缘在所述近侧应变传感器上施加作用力；以及远侧驱动构件，其具有联接至所述驱动轴的螺纹部的近侧端和构造成可操作地联接至手术装载单元的从动构件的远侧端，其中，所述驱动轴的旋转使所述远侧驱动构件相对于所述驱动轴沿纵向移动以致动所述手术装载单元。