导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统及导带步进控制方法

摘要

本发明涉及一种导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统及导带步进控制方法。目前还没有一种能够直接测量导带步进量的导带步进控制系统及导带步进控制方法。本发明的闭环式导带步进控制系统的特点是：包括用于直接测量导带步进量的导带移动量检测装置，以及用于接收导带移动量检测装置发出的已经测量出导带步进量的反馈信号、并将反馈信号传达给驱动电机、使得驱动电机暂停运行的驱动电机控制器。本发明的导带步进控制方法的步骤如下：导带移动量检测装置中的夹紧装置在驱动电机启动前工作，将导带夹紧，随导带同步移动，并直接测量导带的位移。本发明能够直接测量并控制导带的步进量，测量精度高。

主权项

一种导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，包括机架、传动辊装置、导带和驱动电机，所述传动辊装置安装在机架上，所述导带安装在传动辊装置上，所述驱动电机和传动辊装置连接，其特征在于：还包括用于直接测量导带步进量的导带移动量检测装置，以及用于接收导带移动量检测装置发出的已经测量出导带步进量的反馈信号、并将反馈信号传达给驱动电机、使得驱动电机暂停运行的驱动电机控制器；所述导带移动量检测装置至少包含一个夹紧装置、一个复位装置、一个与导带移动方向平行的直线导轨，以及位移传感器，所述夹紧装置活动地安装在直线导轨上，导带开始步进前，夹紧装置工作，将导带夹紧，并随导带同步移动，位移传感器自动检测夹紧装置的位移量，并将直接测量的导带位移量同步反馈到导带移动量检测装置，当检测结果达到设定的导带步进量时，导带移动量检测装置发送反馈信号至驱动电机控制器，使驱动电机暂停，然后夹紧装置松开，并通过复位装置将夹紧装置沿直线导轨复位；在印花过程中导带移动量检测装置重复工作，对导带的步进量进行闭环式精确控制。