一种纸杯机杯筒转移机械手

摘要

本实用新型涉及一种纸杯机杯筒转移机械手，包括有三角形机架、转轴、连接套和杯筒固定组件，所述三角形机架安装于连接套下，所述连接套固定在转轴上，所述三角形机架的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮，平面盘形凸轮上设有环形凸轮槽，转轴穿于平面盘形凸轮内，所述三角形机架末端部设有至少二套的杯筒固定组件，本实用新型使前工位同时制作的2个杯筒分步转移至后工位，完成2对1的生产方式，前道工位制作单个杯筒的速度是后工位继续完成纸杯成型的其他环节速度的一半，达到合理利用后工位速度的优势，用以提高整个纸杯生产效率。

主权项

一种纸杯机杯筒转移机械手，其特征在于：包括有三角形机架（1）、转轴（2）、连接套（5）和杯筒固定组件（10），所述三角形机架（1）安装于连接套（5）下，所述连接套（5）固定在转轴（2）上，所述三角形机架（1）的底部设有固定于纸杯机上的平面盘形凸轮（9），平面盘形凸轮（9）上设有环形凸轮槽，转轴（2）穿于平面盘形凸轮（9）内，所述三角形机架（1）末端部设有至少二套的杯筒固定组件（10）。