一种机械手电气控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机械手电气控制系统，包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。本实用新型的机械手电气控制系统，适用于重复性的抓取操作工序中，简单实用、便捷智能。

主权项

一种机械手电气控制系统，其特征在于：包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。